原名绯村心太，飞天御剑流十四代继承人。绰号“刽子手拔刀斋”，因剑术高超，杀人不眨眼，而使敌人闻风丧胆。
　　明治十一年东京出现了一个浪人，一头红发，左颊有一个“十”字刀伤，手持一把逆刃刀，专门除强扶弱。传说中的“拔刀斋”又出现了，而“拔刀斋”却发誓不再杀人，而是要保护身边的朋友亲人，维护这个社会的和平。于是故事就这里开始了。
　　身高：１５８公分；体重：４８公斤；生辰：１８４９年（嘉永二年）６月２０日；星座：双子座；血型：AB型；武器：逆刃刀隐打；逆刃刀真打；流派：飞天御剑流；必杀：天翔龍闪。
 

    神谷道场的继承人。因“假拔刀斋”事件而认识了绯村剑心，剑心也因此事留在了神谷道场。
　　薰是那种情感很细腻很害羞的女孩，在和剑心并肩作战的同时，她不知不觉的爱上了剑心。虽然经常和其他人吵架，为了一点小事而“痛扁”剑心（剑心好可怜哦），但是薰仍然是一位美丽可爱的女孩，关键时刻总是能起到很大的作用，替剑心分担忧愁。相信薰小姐和剑心一定会个美满的结局。
　　身高：１５５公分；体重：４１公斤；生辰：１８６２年（文久二年）６月２０日；星座：巨蟹座；血型：Ｏ型；武器：竹刀；流派：神谷活心流；必杀：刃渡。

    原名雪代巴，是幕末时一个下级武士家族中的长女。她在认识剑心之前就已经订了亲,然而未婚夫为了谋生去了动荡的京都，从此一去不复返。得知未婚夫的死讯后，巴就投入了暗杀剑心的计划中。在和剑心假扮夫妻生活的那段时间里，她几乎忘记了复仇，用巴自己的话说：“除了杀人时，绯村太善良了！”不知不觉中，她爱上了剑心，爱上了这个杀夫仇人……
　　雪代巴无疑是个悲剧性的人物，爱上了不该爱的人。虽然最后她决定离开绯村，但还是不能逃脱悲惨的命运，并在剑心的脸上留下了不可摸去的创伤—十字刀伤。

    原东京府士族的后代，属神谷活心流。
　　弥彦的父亲在幕末时被幕府杀害了，母亲也得了重病。为了给母亲治病，弥彦不得不到处借钱。但是母亲的病终究还是没有治好，反而使弥彦欠了很多钱。债主为了让他还钱，就逼迫弥彦去偷钱……
　　终于有一天，他碰到了剑心和薰，他们帮助弥彦脱离了困境，而弥彦也成了薰的首席大弟子。
　　身高：１２８公分；体重：２３公斤；生辰：１８６９年１月；星座：狮子座；血型：Ｂ型；武器：竹刀；流派：神谷活心流；必杀：刃渡。

　　御庭番众的首领。属小太刀二刀流，“回天剑舞六连”是他的绝招。
　　御庭番众是幕府时期的情报组织，而苍紫作为明治时御庭番众的首领，为了证明御庭番众是最强的组织，而和剑心发生了冲突。结果苍紫不敌剑心，手下四大高手全部死于非命。伤心绝望的苍紫发誓要杀死剑心，以雪前耻，捍卫御庭番众最强者的名誉。于是他与志志雄合作，处处与剑心为敌。也许是苍紫的良心尚未完全泯灭，在剑心与志志雄决斗之时助了剑心一臂之力。苍紫从此也清醒了过来，开始自己的武学修行。
　　身高：１８２公分；体重：７２公斤；生辰：１８５３年１月；星座：水瓶座；血型：Ａ型；武器：小太刀；流派：小太刀二刀流；必杀：回天剑舞六连。

    原新撰组第三组组长。“牙突”，“牙突零式”是斋藤的绝招，在幕末时与剑心是敌非友。
　　明治维新后，斋藤在东京当了一名警察，继续贯彻他在新撰组—恶·即·斩的思想。这时候的他对剑心的敌意尚未消除，一心想制剑心于死地。但是在面对国家生死存亡的时刻，斋藤放下私人恩怨，与剑心联手，终于铲除了志志雄真实这个祸害。
　　身高：１８３公分；体重：７１公斤；生辰：１８４４年１月；星座：山羊座；血型：Ｏ型；武器：日本刀；流派：天然理心流；必杀：牙突零式。

　　御庭番众前任首领的女儿。首领死后，便由当时年仅十四岁的苍紫继位，小操也由苍紫抚养。
　　由于明治维新的成功，御庭番众在江湖上的影响越来越小，于是苍紫把正在暗恋他的小操留在京都的据点，带领四大高手去东京闯天下。
　　失去恋人的小操非常伤心，开始四处寻找苍紫，不久便在回京都的路上遇到了绯村剑心。在得知御庭番众四大高手皆死于非命，而苍紫也因此性情大变后，为了挽救苍紫，为了重振御庭番众，她也加入了对志志雄的战斗。
　　身高：１４９公分；体重：３７公斤；生辰：１８６３年１１月；星座：射手座；血型：Ｂ型；武器：苦无；流派：御庭番式苦无术；必杀：贯杀飞苦无。

    飞天御剑流第十三带继承人。他是剑心的师傅，是一个逃避现实的隐士，认为“剑是凶器，一种杀人的工具”；“御剑流虽然是除强扶弱的剑术，但是如果投身于乱世只能是被政客利用的杀人工具”。可见比古是位意志消沉的剑士，为了不被坏人利用他只能逃避。但是他最终被剑心感动了，并帮助剑心一举击败十本刀。
　　身高：１８９公分；体重：８７公斤；生辰：１８３６年１０月；星座：蝎子座；血型：Ｏ型；武器：长刀 桔梗仙冬月；流派：飞天御剑流；必杀：天翔龍闪。

    前赤报队队员，以打架为乐，衣背后有一个大大的“恶”字。
　　左之助从小受到相乐总三（赤报队队长）的熏陶，对维新充满的希望，但是队长被维新政府以“假军官”的名义处死之后，便开始痛恨明治维新政府，更企图推翻它。在一次比武之中，他败给了维新志士的最强者—绯村剑心，这次使他认识到现在的日本需要的是和平而不是战争，于是他也踏上了维护时代和平之路，成了神谷道场的一员。
　　身高：１７９公分；体重：71公斤；生辰：１８６０年２月；星座：双鱼座；血型：B型；武器：斩马刀、拳头；必杀：二重极限。

　　天剑”宗次郎，他是刺杀大久保利通的凶手，武学天赋极高，速度极快（比剑心还快），乃十本刀之首。
　　宗次郎自小生活在一个被人随意打骂，任人欺负的环境之中，为了在这样的环境之中生存，他只有微笑着面对困境。因为他如果在被欺负的时候哭了，也许就会遭到更严厉的惩罚。有一天他窥见了志志雄杀人的一幕，便开始接受了“这个世界是弱肉强食”的观点，并且在一次生死攸关的时刻，杀死了所有欺负他的人，开始追随志志雄，走上了颠覆维新政府的不归路。
　　身高：１６３公分；体重：５１公斤；生辰：１８６１年９月；星座：处女座；血型：AB型；武器：菊一文字则宗；必杀：瞬天杀。